世界上最早的测定地震方位的仪器是什么？

世界上最早的测定地震方位的仪器是什么？
我国东汉科学家张衡在公元132年发明了地动仪，这是世界上最早的测定地震方位的仪器，它比欧洲出现的第一台地动仪要早1700年。他还创制了世界上最早利用水力转动的重要仪器浑天仪。