我国第一套卫星导航定位卫星何时发射成功的？

我国第一套卫星导航定位卫星何时发射成功的？
2000年10月31日，中国自行研制的第一颗导航定位卫星“北斗导航试验卫星”发射成功。“北斗”系统的建立使得我国成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家，“北斗”的双星定位原理也是由我国专家首次在世界上提出，而北斗星通公司提出的北斗一号信息服务系统则第一次打通了“北斗”民用的通道。