我国第一次潜艇水下发射导弹是在何时？

我国第一次潜艇水下发射导弹是在何时？
1982年10月12日，我国潜艇水下发射巨浪一号战略导弹试验成功。巨浪一号固体战略导弹的发射成功，表明我国战略导弹技术又有了新的提高和发展。