形意拳锻炼时要求“六合”，六合指的是什么？

形意拳锻炼时要求“六合”，六合指的是什么？
A.肩与胯合
B.肘与膝合
C.手与足合
D.心与意合，意与气合，气与力合。
正确答案：ABCD