现代安全气囊系统主要由以下哪些部件组成？

现代安全气囊系统主要由以下哪些部件组成？
A.碰撞传感器(正确答案)
B.气囊电控单元（ECU）(正确答案)
C.气囊组件(正确答案)
D.安全气囊报警灯(正确答案)