驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和（）两类驾驶辅助功能。

驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和（）两类驾驶辅助功能。
A执行类(正确答案)
B强制执行类
C信息辅助类(正确答案)
D监测类