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PLC控制系统设计的步骤是()。

PLC控制系统设计的步骤是()。
①确定硬件配置,画出硬件接线图②PLC进行模拟调试和现场调试③系统交付前,要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件③系统交付前,要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件④深入了解控制对象及控制要求
A.①→③→②→④
B.①→②→④→③
C.②→①→④→③
D.④→①→②→③(正确答案)