下列机构自由度F=3n-2PL-PH，其中n，PL，PH分别为（）。

下列机构自由度F=3n-2PL-PH，其中n，PL，PH分别为（）。
A.3,4,0
B.5,5,0
C.5,7,0
D.6,8,1
正确答案：3,4,0