下面的汽车前轮转向机构采用了（）使两轮摆角不等，而实现顺利转向。

下面的汽车前轮转向机构采用了（）使两轮摆角不等，而实现顺利转向。
A.平行四边形机构
B.等腰梯形机构
C.反平行四边形机构
D.曲柄摇杆机构
正确答案：等腰梯形机构