对心曲柄滑块机构最小传动角出现在（）。

对心曲柄滑块机构最小传动角出现在（）。
A.曲柄与机架共线的位置时
B.曲柄与机架垂直的位置时
C.不定
D.其他选项都不正确
正确答案：曲柄与机架垂直的位置时