铰链四杆机构的死点位置发生在（）

铰链四杆机构的死点位置发生在（）
A.从动件与连杆共线位置
B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置
D.主动件与机架共线位置
正确答案：从动件与连杆共线位置