周转轮系必定具备的特点是（）。

周转轮系必定具备的特点是（）。
A.轮系中必有一个惰轮
B.轮系中至少有一个行星轮
C.轮系的自由度必为1
D.轮系中至少有一个回转轴线固定的齿轮
正确答案：轮系中至少有一个行星轮