制定计划时，要想使计划、责任和激励三者之间达到一个平衡，以下措施错误的是（）。

制定计划时，要想使计划、责任和激励三者之间达到一个平衡，以下措施错误的是（）。
A.避免承诺升级
B.责任约定计划实现的下限
C.对目标或计划有真正的承诺才有用
D.激励引领计划实现的上限
正确答案：避免承诺升级