一个运动链要变成为一个机构，（）

一个运动链要变成为一个机构，（）
A.必须取其中一个构件为机架
B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；
C.必须使运动链的自由度大于零
D.必须选择运动链中一构件为原动件
正确答案：必须取其中一个构件为机架