协奏曲诞生于（），通常指一件乐器与乐队之间的合作形式，其特点是强调对比。

协奏曲诞生于（），通常指一件乐器与乐队之间的合作形式，其特点是强调对比。
A.巴洛克时期
B.17世纪下半叶
C.古典主义时期
D.浪漫主义时期
E.18世纪
F.19世纪
正确答案：巴洛克时期；17世纪下半叶