城市轨道交通列车驾驶的模式有（）

城市轨道交通列车驾驶的模式有（）
A.ATO
B.ATP监督下的人工驾驶模式
C.限制式人工驾驶模式
D.人工驾驶模式
正确答案：ATO；ATP监督下的人工驾驶模式；限制式人工驾驶模式；人工驾驶模式