城轨列车驾驶的模式有（）

城轨列车驾驶的模式有（）
A.ATO自动驾驶模式
B.URM人工驾驶模式
C.ATP监督下的人工驾驶模式SM
D.限制式人工驾驶模式RM
正确答案：ATO自动驾驶模式；URM人工驾驶模式；ATP监督下的人工驾驶模式SM；限制式人工驾驶模式RM