闭环控制与半闭环控制的区别在于（）

闭环控制与半闭环控制的区别在于（）
A.反馈装置安装在传动链的末端
B.反馈装置安装的位置不同
C.有无反馈装置
D.反馈装置安装在丝杠上
正确答案：反馈装置安装的位置不同