个体通过自身的付出，确立了特定的目标、信仰、价值观的承诺，解决了认同问题。例如：“在对我的宗教和其他教派许多次精神的探索后，我终于知道我该信仰什么不信仰什么了”，这是指自我认同感发展的（）阶段。

个体通过自身的付出，确立了特定的目标、信仰、价值观的承诺，解决了认同问题。例如：“在对我的宗教和其他教派许多次精神的探索后，我终于知道我该信仰什么不信仰什么了”，这是指自我认同感发展的（）阶段。
A.认同感混乱
B.认同感早闭
C.认同感延迟
D.认同感达成
正确答案：认同感达成