双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是()。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是()。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)
A.a1>a2
B.a1=a2
C.a1<a2
D.a1与a2无关
正确答案：a1=a2