机构具有确定运动的条件是不为零的机构自由度数（）。

机构具有确定运动的条件是不为零的机构自由度数（）。
A.小于主动件数
B.大于主动件数
C.等于主动件数
D.与主动件数无关
正确答案：等于主动件数