曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构在（）时出现最小传动角。

曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构在（）时出现最小传动角。
A.曲柄与机架共线
B.曲柄与连杆共线
C.曲柄与机架垂直
D.摇杆与机架垂直
正确答案：曲柄与机架共线