在从动件常用运动规律中，不发生硬冲和软冲的是（）规律。

在从动件常用运动规律中，不发生硬冲和软冲的是（）规律。
A.正弦加速度运动
B.等速运动
C.等加速等减速运动
D.余弦加速度运动
正确答案：正弦加速度运动