给定值按照事先设定好的规律变化的控制系统属于（）。

给定值按照事先设定好的规律变化的控制系统属于（）。
A.开环控制系统
B.定值控制系统
C.随动控制系统
D.程序控制系统
正确答案：程序控制系统