在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。

在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。
A.给定值
B.测量值
C.扰动值
D.偏差
正确答案：偏差