在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：
A.提高系统稳定性
B.消除静态偏差
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制
正确答案：消除静态偏差