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理论上可消除静态误差的调节器是：

理论上可消除静态误差的调节器是：
A.PD型
B.两位式
C.P型
D.PI型
正确答案：PI型

标签：船舶动力装置自动控制调节器误差

上一条：有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时与偏差存在的长短有关，这是一台（）调节器。

下一条：在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则：