积分调节器的基本作用规律是：

积分调节器的基本作用规律是：
A.输出量与偏差成比例
B.输出量与偏差的变化速度成比例
C.输出量大于输入量
D.输出量是偏差随时间的积累
正确答案：输出量是偏差随时间的积累