在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统：

在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统：
A.受到扰动后不会出现偏差
B.能消除静态偏差
C.实现超前控制
D.及时控制
正确答案：实现超前控制