采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。
A.惯性大，迟延大，无差
B.惯性小，迟延大，无差
C.惯性大，迟延大，有差
D.惯性小，迟延小，有差
正确答案：惯性大，迟延大，无差