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有一台调节器施加阶跃输入信号后,先有一个较大的阶跃输出,然后输出逐渐减小,最后稳定在某个值上,这是:

有一台调节器施加阶跃输入信号后,先有一个较大的阶跃输出,然后输出逐渐减小,最后稳定在某个值上,这是:
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.PID调节器
正确答案:PD调节器