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给定值是变化的,且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是:

给定值是变化的,且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是:
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.开环系统
D.程序控制系统
正确答案:随动控制系统