党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就是（）

党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就是（）
A.开辟中国特色社会主义道路
B.形成了中国特色社会主义理论体系
C.中国特色社会主义
D.确立了中国特色社会主义制度
正确答案：中国特色社会主义