闭环伺服系统结构特点：（）。

闭环伺服系统结构特点：（）。
A.无检测环节
B.直接检测工作台的位移、速度
C.检测伺服电机转角
D.检测元件装在任意位置
正确答案：直接检测工作台的位移、速度