以下哪些音乐体裁是诞生于巴洛克时期的？

以下哪些音乐体裁是诞生于巴洛克时期的？
A.协奏曲
B.歌剧
C.康塔塔
D.清唱剧
E.交响曲
F.艺术歌曲
正确答案：协奏曲；歌剧；康塔塔；清唱剧