定轴转动刚体受到碰撞，轴承处不引起碰撞冲量的条件是？

定轴转动刚体受到碰撞，轴承处不引起碰撞冲量的条件是？
A.外碰撞冲量作用于刚体的质量对称面。
B.外碰撞冲量过撞击中心。
C.外碰撞冲量沿水平方向作用。
D.外碰撞冲量垂直于轴承中心与质心连线。
正确答案：外碰撞冲量作用于刚体的质量对称面。；外碰撞冲量过撞击中心。；外碰撞冲量垂直于轴承中心与质心连线。