ETC不停车收费系统主要包括哪些设备？

ETC不停车收费系统主要包括哪些设备？
A.车载单元OBU
B.路侧单元RSU
C.自动栏杆
D.地感线圈
正确答案：车载单元OBU；路侧单元RSU；自动栏杆；地感线圈