传感器的数字量输出信号的典型通讯协议包括以下哪些？

传感器的数字量输出信号的典型通讯协议包括以下哪些？
A.Modbus协议
B.PROFIBUS协议
C.P-NET协议
D.自定义协议
正确答案：Modbus协议；PROFIBUS协议；P-NET协议；自定义协议