过程控制系统的PID重组策略分为微分先行和中间反馈两种类型，其中，（）。

过程控制系统的PID重组策略分为微分先行和中间反馈两种类型，其中，（）。
A.微分先行是将PID中的微分环节置于反馈通路
B.中间反馈将PID中的微分环节置于反馈通路
C.微分先行属于大滞后补偿、中间反馈属于小滞后补偿
D.微分先行和中间反馈都属于小滞后补偿策略
正确答案：微分先行是将PID中的微分环节置于反馈通路；微分先行和中间反馈都属于小滞后补偿策略