当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。

当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。
A.比较器
B.控制器和比较器
C.反馈器
D.执行器
正确答案：控制器和比较器