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稳定的数字控制系统,其闭环传递函数的全部极点均落在()。

稳定的数字控制系统,其闭环传递函数的全部极点均落在()。
A.z域的单位圆内
B.z域的左半平面内
C.s域的单位圆内
D.s域的左半平面内
正确答案:z域的单位圆内