不稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的（）没有落在z域的单位圆内。

不稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的（）没有落在z域的单位圆内。
A.全部极点
B.一定至少有一个极点
C.全部零点
D.至少有一个零点
正确答案：一定至少有一个极点