主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。

主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。
A.正确
B.错误
正确答案：错误