所谓三心定理，即作平面相对运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于：

所谓三心定理，即作平面相对运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于：
A.同一圆上
B.于同一直线上
C.同一个点
D.位置无关联
正确答案：于同一直线上