当满足杆长条件时，以最短杆为机架，得到（）机构。

当满足杆长条件时，以最短杆为机架，得到（）机构。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.存在回转副的双摇杆
D.不存在回转副的双摇杆
正确答案：双曲柄