铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且取最短杆为机架，可得（）。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且取最短杆为机架，可得（）。
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构；
C.双曲柄机构
D.导杆机构；
正确答案：双曲柄机构