对于一个铰链四杆机构，通过机架变换—定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摆杆机构。

对于一个铰链四杆机构，通过机架变换—定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摆杆机构。
A.正确
B.错误
正确答案：错误