多机器人协作的主要理论与方法不包括：

多机器人协作的主要理论与方法不包括：
A.基于体型控制的协同方法
B.基于多智能体理论(MAS)理论与方法
C.基于群智能群体协作方法
D.基于博弈的协作与对抗方法
正确答案：基于体型控制的协同方法