e+Robot—智能消防应急探测车具有（）功能。

e+Robot—智能消防应急探测车具有（）功能。
A.自动规划路径
B.主被动越障
C.全转向
D.多元环境感知
正确答案：自动规划路径；主被动越障；全转向；多元环境感知