工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？

工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
A.预测部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
正确答案：机械部分；传感部分；控制部分